用于洗衣机上的行星齿轮减速器大多采用四支行星齿轮均匀分布在内齿轮的结构。这种结构既可使几个行皇轮共同分担载荷，以减小齿轮尺寸；同时，又可使各啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的惯性离心力得以平衡，并减小了含油轴承的作用力，增加运转的平稳性。在分析了这种行星齿轮减速器的结构特点后，我们即可以明白了它的优点：传动功率大、稳定性好、噪音低，所以越来越多地被广泛用于洗衣机中。

　　减速器波轮轴上端装有密封圈，其作用是确保洗涤桶内的水不会进入减速器。密封圈的油封有三种：单唇密封圈、双唇密封圈和单双唇密封圈。单唇密封圈只有一个唇起密封作用，其保持润滑油的能力较差，寿命较短；双唇密封圈有两个唇起密到作用，保持润滑的能力较好，寿命也较长；而单双唇密封圈共有三个唇起密封作用，密封性更好。为了适应波轮轴正反转频繁起动，密封圈常设计衅金属骨架结低并在唇内嵌入弹簧圈，以增加对轴的压紧力和密封程度。减速器的上、下壳体均采用玻璃纤维增强聚丙烯材料注塑成型，可确保减速器的整体强度，并承受来自电机的扭矩。内齿轮及四只行星轮的材料是聚甲醛，它不仅具有良好的机械、电气性能，还具有耐磨、尺寸稳定、不易变形等优点。波轮轴与齿轮轴均使用高强度的铬钢材料。